进入下半夜，清军只有少量哨兵在巡逻，其他将士都进入睡眠状态，赣州城东西大门悄悄打开，曹宇宙和郭渊两人带领两千将士鱼贯而出，高田和谭功轩两部临时被秦楚改变作战计划，两只军队作为预备役，支援出城作战军队。
在赣州城西北郊区方向，刘良能军队分成三只突击队，以波浪进攻模式对清军进行突袭，到达预定时间，明军全军出击，秦楚大胆使用虎蹲炮，命令虎蹲炮跟着出城作战军队一起行动，炮手直接用虎蹲炮往前轰炸，秦楚第一次使用步兵和炮兵协同使用，严威阳有些不太敢于这样使用炮兵，可是秦楚坚持使用虎蹲炮，严威阳也只能是咬牙跟着上，下面的人问他，这么大会不会打到自己人，严威阳瞪了他们一眼，说道：秦大人都说可以这么打，你们还有啥害怕的？”
炮手想想也是，秦大人都说可以，还有啥怕的，赣州府军全军出动，对清军进行全线进攻，清军军营外围哨兵瞬间被明军杀的一干二净，明军就像是火箭一样，直接杀入清军军营，见到清军就砍，点燃的火把直接点燃清军帐篷上扔，大量清军帐篷被点燃，在里面睡觉的清军将士被烧的跑来跑去，明军在清军军营内砍瓜切菜，更多清军将士在睡梦中被明军带走性命，清军的狂妄自大，导致军营被冲溃，明军的大刀就像是切豆腐一样，把清军切的七零八落，几乎没有成建制清军反抗，任由明军杀的血流成河。
鳌拜在帐篷被惊醒，赶紧爬起来，在帐篷外面的侍卫赶紧冲进来，拉着他就走，鳌拜这才发现军营被明军烧毁，大量的清军被杀的往后跑，鳌拜也混在溃军中，想尽快摆脱明军追击。
清军跑的越快，在后面追赶的明军炮兵终于有用武之地，五十门虎蹲炮发出惊天响声，五十发炮弹直接砸进清军溃军中，把正在逃跑的清军打的晕头转向。
鳌拜看着部下被明军炸的血肉横飞，内心大骂部下松懈，早就说了今晚可能会有明军偷袭，还这么轻易被明军偷袭成功，不过当前最重要的事情还是尽快逃出去，死在这里可就不值得，他不顾部下安全，拼命跑，只要跑出去就有有机会报仇。
也是他命大，愣是从明军追击中跑出来，只是他大部分部下没有他这么好运气，不是被明军砍死，就是被明军俘虏，明军继续追击，刘良能和曹宇宙向他请示要不要一直追下去？
秦楚冷眼看着夜空，突然说道：“全军出击，直接进攻南安府，一鼓作气把南安府收回来，让鞑子江西没有根据地。”
众多将士听秦楚要直接进攻南安府，都有些不太敢相信，都有些不敢出击，秦楚带着狼候营将士直接往南安府进攻，命令高田部留守，其他军队全部跟着他一起进攻南安府。
在追击途中，明军不要俘虏，直接往南安府杀，鳌拜也拼了命往南安府撤退，根据他多年作战经验，明军很有可能直接进攻南安府，南安府要是被明军攻占，清军失去在江西据点，只有汉岱在建昌府攻占的一些地方，他命令部下以最快速度往回赶，但是明军速度更快，刘良能带领三百骑兵和六百轻步兵在他之前赶到南安府，南安府留守清军只有少量弱兵，刘良能的军队刚刚杀到南安府，清军就弃城而逃，刘良能直接接管南安府城池，刘良能也聪明，占领清军城池后，也不改变城墙上旗帜，想把逃回来清军引诱到城内一举歼灭，有少量清军腿脚好，比鳌拜还要快，也不看城墙上守军啥模样，就闷着头冲进城，进来一个被明军俘虏一个，有反抗的直接砍头。
刘良能占据的南安府的南康县，这也是距离赣州府最近的一座县城，秦楚带领三千士兵进攻大庾县，曹宇宙领兵进攻上犹县，几乎是同时攻占三座县城，南安府很小，总共也只有三座县城，南安府就这样被秦楚光复，秦楚也没有想到会这么容易，虽然南安府只是一座空府，百姓全部逃亡，可拿下南安府，作为赣州府卫星府，对赣州府军发展起到推进作用。
秦楚在南安府没有等到鳌拜，因为鳌拜在逃回南安府的途中，看见刘良能等明军骑兵和轻步兵，竟然跑到他的前面去，这些明军就是冲着南安府去的。
既然明军都跑在他的前面，再去南安府就是去送死，鳌拜尽最大能力挽回损失，此时他的身边还有五十个多个部下，他把部下分成三只小队，一只去信丰县寻找刘武元，让他迅速撤回，另外一只去寻找尼堪，让尼堪也迅速撤回来，他带领剩下一只小队去吉安府，和进攻吉安府的清军汇合。
鳌拜在第一时间通知其他清军将领，这一点比其他明军要强得多，他在去吉安府的路上，深刻反思自己，其实不仅仅是他的部下大意，更深此原因还是他瞧不起秦楚，就带了两万兵马进攻赣州城，赣州城多山地，骑兵施展不开，步军也不能大规模施展开来，而且明军数量也不少，又可以依靠赣州城城墙进行防守，还有那个该死的王大公子，竟然被这个宵小之辈给骗到了，鳌拜会为什么被王大公子给骗了，主要原因还是在进攻南方城池，很多地方都有路党给清军带路，把所在地的城池卖给清军，这也使得鳌拜以为赣州城也有明奸，会和其他地方一样贡献赣州城，谁知道竟然是诈降，他越想越气人，竟然一口鲜血从嘴里溢出来。
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