“冲上去，消灭建奴水师！”郑森拔出宝剑往前一指。
站在郑森身边的几名亲兵摇动小旗，向周围的郑家军战舰发出了旗语信号，通知各船调整阵型，向清军水师发起攻击。
关宁军龙武营水师是主力战舰为八艘三百料的三号福船，另有十二艘苍山船和十八艘海沧船，其余的都是快蟹船、哨船之类的小船，共有一百零九艘大小船只，另有三百多条舢板。从数量上来看，龙武营水师船只仅仅比郑家军水师少了四十多艘，但是无论是船只大小还是火炮数量，同郑家军水师是根本不能比的。
率领小舢板和蜈蚣快船的洪旭，站在一艘一百五十料的蜈蚣快船上，这艘蜈蚣快船长七丈，宽一丈，船头船尾各有一门八磅炮，两舷虽无火炮，但有二十名鸟铳手和十名弓箭手并列于两舷。主甲板下为桨手舱，共有三十六名桨手。修长的船型，三十六支长桨，两根桅杆悬挂的风帆，使得这种船在海面上行走如飞，因为修长的船体加上两侧伸出密密麻麻的桨，从头顶俯视，看起来像蜈蚣一样，所以被命名为蜈蚣快船。
蜈蚣快船是敌军小舢板和火攻船的克星，遇上敌军的小舢板，蜈蚣快船可以直接撞上去，也能用火炮、鸟铳和弓箭攻击。遇上敌军火攻船，蜈蚣快船可以用船上的火箭提前引燃敌船。
郑家军的小舢板同蜈蚣快船同时前行，每一艘小舢板上有二十人，其中十名弓箭手，另外十人既是桨手，又是近战的肉搏兵。小舢板主要是对付敌方火攻船，也可以接舷近战，夺取敌船。快船和小舢板的后面，是郑家军的主力大福船。大福船远远的以火炮射击敌船，当然也能靠近了向敌船发射鸟铳弹丸和弓箭射击，也可以接舷近战。
这个时代的郑家军虽是东亚海上实力最强的海军，但他们的海战方式仍然是以接舷战和火攻船的战术为主，而不像西方那样是以战列线接近对手，以炮击为主。郑家军的主要对手，是西方在亚洲的武装商船，并非西方海军真正的风帆战列舰。
倘若西方国家的海上君主级战列舰、七偗级战列舰等主力舰来到东方，绝对是无敌的存在。但西方国家这个时代的战列舰一来是不适合远航，二来他们的主力舰需要留在国内对付别的海上强盗，所以他们的主力舰也不可能来到东方。
郑家军水师对付倭人的安宅船、板屋船不在话下，对付棒子的龟船也毫无压力。
言归正传，双方的先锋船队已经接近到三百步之内，郑家军水师的蜈蚣快船率先发难，船头的八磅炮发出震耳欲聋的轰鸣声，炮口喷出一条条火舌，呼啸的炮弹掠过海面，砸向迎面驶来的龙武营水师战船。
洪旭和施福的蜈蚣快船兵分两路，一左一右向清军小舢板发起了夹击。
“闪开！让老子亲自来！”施福眼见自己的炮手连发了两炮，均为命中目标，他一把推开炮手，亲自操起火炮，瞄准了清军一艘正在急速冲来的小舢板。
施福点燃火炮，“轰”八磅炮炮口喷出一条火光，炮弹准确击中了清军小舢板。炮弹落在船舱内，船舱内的清兵血肉横飞，惨呼连连，各种兵器变成了碎片飞上天空。炮弹击碎了人体之后，又重重砸在底舱，直接把底舱砸开一个破洞，海水涌入船舱。
蜈蚣快船继续接近清军小舢板，双方距离进入五十步之内的时候，蜈蚣快船上的弓箭手张弓搭箭射出一轮轻箭，飞蝗般的箭矢落入清军小舢板内，只听到一片惨叫声，刚才侥幸没被炮弹打死的清兵纷纷中箭倒下。
小舢板上的清军水师士兵身上根本没有任何铠甲防护，因为无论是铁甲还是棉甲，一旦落水，沉重的铁甲会把人带进水底起不来，棉甲沾了水也会变得沉重不堪。所以清军水师身上没有护甲。
相反的，郑家军水师身上却有铠甲防护，只不过他们身上穿的既不是棉甲也不是铁甲，而是木片甲或竹片甲，这些铠甲不仅有一定的防护效果，而且落水之后不仅不会下沉，反而起到了救生衣的作用，在这一点上，郑家军水师比清军水师要强多了。
双方的小舢板也进入弓箭射程之内，双方小舢板上的弓箭手激烈的对射。在对射中，身上没有任何铠甲防护的清军水师明显吃了大亏，他们唯一的防护手段就是木牌，而郑家军水师不仅有木牌，身上还有铠甲防护。
不时有箭矢从木盾牌的缝隙之中穿过，郑家军射出的箭穿过清军盾牌之间的缝隙，射中了清兵可是是箭箭到肉，而清军射来的箭矢即使从明军盾牌缝隙之间漏了进来，也无法射穿明军的铠甲。
洪旭和施福两员水师猛将的快船冲入清军小舢板之间横冲直撞，被撞上的清军小舢板不是被撞得粉身碎骨，就是被撞得翻沉海底。
明军的小舢板也同清军的小舢板进入了接舷战，在近距离上，明军弓箭手压制清兵，接着一批皮肤黝黑，身材矮壮的水手便抡起短柄斧头，跳进了清军小舢板的船舱内，一通站瓜切菜般的劈砍，清军小舢板上血花四溅，被打得晕头转向的清兵不是人头落地，就是被拦腰劈成两截。
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