八十艘快蟹船在朝鲜水师船队中来回冲杀，打得朝鲜人找不到北。
朴兴同只好下令，所用的船只全部熄灭了灯火，借助月光照明往汉江口方向航行。可是熄灭了灯火之后，朝鲜船队的速度变得像乌龟爬一样慢，由此地到江华岛只有不到二十里路程，但是龟速的朝鲜水师估计到天亮还没办法到。
郑家军主力水师从后面追赶上来,天色蒙蒙亮的时候，郑家军主力水师追上了朝鲜水师。
万历朝鲜战争被韩国称之为壬辰倭乱，在后世的韩国影视作品中被拍成了高丽棒子独战鬼子，大明简直就是摆设。而事实上，没有大明的话，朝鲜王国早就被日本人给灭国了。
论水师，朝鲜水师如何是大明水师的对手？尤其是郑家军水师,那可是曾经同荷兰人硬杆过的远东最强水师！朝鲜人的板屋船和龟船虽然很强,可是他们在水师运用和战术上都远不如郑家军，这次郑家军可是给高丽棒子好好上了一课了。
站在旗舰上的郑森下令道：“所有炮舰以炮火攻击棒子龟船，火攻船和快船往前冲！”
郑家军的旗舰一马当先，冲在第一个。遇上朝鲜人的小舢板和快船，直接撞过去，把朝鲜人的这些小船撞沉到海中。于是四面八方来袭的朝鲜火攻船，郑森的旗舰火力全开，就像一只两边喷火的火刺猬一般，在敌船之中冲杀，边上还有快蟹和舢板掩护。
朝鲜水师的火攻船拼命的杀向郑家军的大炮架和大福船，可是都在半路上，被郑家军的快蟹和舢板拦了下来，各种火箭射过去，很快就把那些企图靠近己方大船的朝鲜火攻船一艘艘点燃。
小舢板上的一窝蜂火箭、火龙出水和弓射的火箭，以及快蟹船上的猛火油柜，都是朝鲜火攻船的克星，猛火油柜虽然射程太近，但是快蟹船灵活,火攻船想要撞上快蟹船几乎就不可能，在火攻船靠近快蟹船之前，快蟹船上的六磅炮发射霰弹，水兵用鸟铳、弓箭、轻型佛朗机，就把火攻船上的朝鲜兵打得死伤惨重，接着快蟹船从侧面贴近朝鲜火攻船，猛火油柜、火箭齐发。
朝鲜水师的龟船和板屋船火力虽然猛，但是射程并不远，郑森的旗舰以及装备了红夷大炮的大福船远远的炮击朝鲜水师龟船和板屋船。
呼啸的炮舱朝着朝鲜水师船队中狠狠砸了过去，落在大海中，腾起了一道道冲天水柱，不时有炮弹击中了板屋船和龟船，中弹的板屋船上木板碎裂，船舱内的木板受到强大的撞击力，化为无数木片朝船舱内喷射，舱内的士兵惨叫着倒下一大片。
板屋船和龟船朝着郑家军的炮舰和大福船开炮反击，可是他们射程远的天字铳实在太少了，每一艘板屋船或龟船,只有一门天字铳，以这个年代的火炮精度,如果没有足够多的火炮齐射，根本就不可能在远距离上击中目标。
十六、七世纪，朝鲜人的海战是近距离炮击，而日本人还是接舷战为主，就是因为这个时代的火炮精度差。
火炮精度差的问题，在西方人那其实也没有得到解决，可是西方人采取了多炮齐射，以火力来弥补精度，所以在从十六世纪一直到十九世纪，西方人的这种海战模式一直是海战主流，直到十九世纪末，精度高的线膛炮和坚固的铁甲舰出现为止。
但是早期的铁甲舰仍然是舷侧装备了大量火炮，尽管已经进入线膛炮时代了，仍然采取了类似于风帆战舰的布局，再后来出现了旋转炮塔之后，才改变了这种海战模式。
郑家军的海战模式，是以众多的福船火力压制对手，再让小舢板、火攻船和快蟹上去攻击。毕竟郑家军的大部分战船没有西方战船那样的火力密度，所以主要攻击方式还是以火攻为主，只是火攻的射程近，所以对上荷兰武装商船的时候，郑家军都是以数倍的代价来取得胜利。
郑家军遇上荷兰人，是落后于这个时代了，只能以人来堆。可是对付朝鲜人，却是轻松完虐朝鲜水师。
大福船、中西合璧式炮舰，打得朝鲜人的龟船无力反击。龟船虽然坚固，可是连续被二十四磅红夷大炮炮弹击中，外层的铁甲还是被一片片的剥落。
龟船上的天字铳，其实也就是一种只有六百斤重，口径一百二十毫米的火炮，射程虽然可以达到六百多步，可是远距离的精度实在是惨不忍睹。朝鲜人还发明了一种把火箭放入炮管内发射的方式，射程甚至可达十多里，可是真的能打十多里吗？火箭飞出十多里，都不知道飞哪里去了。
至于什么胜字铳之类的，就是仿制大明两百多年前洪武年间的火铳而来，射程只有二十步，这种武器在大明，只能当成过年过节的时候放个响听的东西用，朝鲜人还把这种东西当成宝了。
万历抗倭援朝战争，大明援助了朝鲜不少佛朗机，现在的朝鲜龟船上也有佛朗机。可是佛朗机这种武器，在海战中就显得威力偏小了，基本上起不到什么效果。
郑家军炮舰和大福船上装备的二十四磅红夷大炮，可是这个时代先进的舰炮，精度高，威力大。每一枚炮弹命中板屋船，都能打一个对穿；命中了龟船，把龟船外层的铁甲打得粉碎，露出了里面的木板。
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