秦晋两国，在龙门山摆开战场。因为龙门山位于晋国韩原，所以此役又称“韩原之战”。
双方开战在际，为了保护晋惠公的安全，诸大夫一致推举庆郑担任国君车上的车右。但是，晋惠公讨厌庆郑，宁可任用一个叫徒的家仆，也不任用庆郑。
古代战车作战，每车载有甲士三名，分别是车左、车右、御者。君王或者主将的战车上，需要选派勇士来担任车右，起到护卫作用。晋惠公不用庆郑，无疑是自取祸端。
两国君主阵前答话。
晋惠公质问秦穆公，说：“寡人有战车六百乘，足以抵挡天下之敌。倘若秦国就此退兵，也就罢了；倘若不退，就算寡人想要回避，恐怕我这三军儿郎也不会答应！”
秦穆公谴责晋惠公，说：“晋侯你想要归国，寡人我资助于你；你想要粮食，我又资助于你。如今，你想要开战，寡人我怎敢拒绝呢？”
晋君一再受人恩惠，却一再忘恩负义，晋军将校都为之不耻，不愿甘心卖命。秦国的将士们却积愤已久，斗志昂扬，士气十倍于晋军。
龙门山前，杀声震耳，旌旗蔽日。
秦穆公亲冒矢雨，和敌军决战。战斗中，秦穆公一度身陷重围，险些被俘。幸亏后续有援兵赶到，方才搭救而去。
战斗到最激烈的时候，晋惠公的战车突然陷于泥沼之中。任凭如何鞭打，拉车的“小驷”力量不及，竟然越陷越深。
这时候，庆郑的战车正好从旁边冲杀而至，晋惠公大声呼救。庆郑看到了，但是他一肚子怨气，并没有打算救援。庆郑讥讽说：“主公不是习惯乘坐小驷吗，我这辆战车可载不动你。等会吧，我会通知其他人来救你！”（《东周列国志》：君稳乘小驷，臣当报他人来救也！）
就这样，晋惠公错过了最佳的脱身机会。等到其他晋将赶到时，晋惠公已经被秦军俘虏。
这场大战，秦军以少胜多，占据天时。龙门山下，血流成河，晋军几乎全军覆没。
除了晋惠公本人，大夫虢射、韩简、梁繇靡、郤步扬、屠岸夷等人，都在被俘之列。诸大夫中，只有庆郑、蛾晰带伤逃归。
秦军大捷，班师回朝。晋惠公君臣如丧家之犬，被一路押送着，带往秦国。
秦穆公恼恨晋国，有心杀掉晋惠公。公孙枝反对，说：“不可。晋国是大国，我们俘虏其兵将，已经是结怨了。现在又要杀其国君，是怨上加怨。日后，晋国如果报复秦国，一定会倍加残酷。”
公子挚支持杀掉晋惠公，他说：“臣的意思，不妨拥立公子重耳，取而代之。这样一来，杀无道而立有道，晋国人感谢我们还来不及呢，怎么会怨恨？”
公孙枝指正，说：“公子重耳，乃仁爱之人。想当年，重耳没有乘着父亲的死回国称君，怎么会乘着弟弟的死回国称君呢？如果说重耳回国，必然会为弟弟复仇。我们放弃前恩，再立新仇，是不是得不偿失啊？”
秦穆公一听，这话确实有道理，问：“如果不杀，现在又该怎么办？是驱逐、是监禁、还是重新拥立，这三者哪个更有利？”
公孙枝解释，说：“监禁，不过是个匹夫而已，对秦国没有好处；驱逐，别有用心的人可能会接纳；倒不如来个二次拥立。”
秦穆公又觉得不上算，说：“那我们不是徒劳无功了吗？”
公孙枝乐了，说：“我们不是白白放走他，晋国必须割让河西五城，并且让世子子圉来秦国充当人质，然后才可讲和。如此以来，晋侯不敢再对付秦国，等晋侯死了，我们再拥立子圉。晋国世代都会感恩于秦，这样不是更有利吗？”
于是，秦穆公暂时把晋惠公君臣安置在灵台山离宫，派遣兵马监禁看押。在这期间，秦穆公的夫人穆姬，为了弟弟能够活命，也是苦苦求情，企盼秦穆公开恩。
秦国找到晋惠公，提出谈判条件。晋惠公已经做了阶下之囚，哪有不答复之理，马上同意，割让五城，委派质子。
就这样，过了三个月，到十一月，秦国释放晋惠公君臣回国，第二次把他拥立为君。临行之时，秦穆公还为晋惠公置办了一份厚礼（七牢），彰显自己的友谊和诚心。
晋惠公将要回国，消息传到国内。大夫蛾晰来找庆郑，劝他赶快逃走。
庆郑坦然地说：“军法言：为将者，兵败当死，被俘当死。让君主蒙受奇耻大辱，等于罪上加罪。就算主公不回来，我也打算自己到秦国领死。如今，主公回来了，我怎么能逃避军法呢？我留下来，正是想让主公把我明正典刑，出口恶气；让天下臣子都知道，有罪之人无处可逃。”（《东周列国志》：吾之留此，将使君行法于我，以快君之心；使人臣知有罪无所逃也。）
晋惠公到达绛都城门外，朝中士大夫都前往迎接。晋惠公望见庆郑，早就按捺不住，骂道：“匹夫还敢来见寡人？”
庆郑平静地说：“如果主公在开始就听臣所言，回报秦国，就没有征伐；如果第二次听臣所言，与秦国讲和，就没有战争；如果第三次听臣所言，不乘‘小驷’，就没有战败。臣该做的都做了，有什么不能相见的？”
晋惠公暴跳如雷，愤恨地说：“死到临头，还有什么话说？”
庆郑冷冷地说：“臣有三大死罪：第一，满腹忠言，却不能让主公听从；第二，推为车右，却不能让主公任用；第三，我曾经通知其他大夫去救主公，却不能让主公脱险。臣自请受刑，以正军法。”
“龙门之战”，发生在晋惠公六年（前645年）闰九月。
——如果你遇到的是明君圣主，可以耿直倔强，犯颜直谏。如果你遇到的是昏君庸主，“耿直”在他眼里叫“抗上”，他一定会猜忌你不怀好心。如果他喜欢听信小人之言，他离开小人将无所适从，你没有任何办法拯救他。就算他遇到困难，说痛改前非，不会的，一旦困难过去，仍然是小人的天下。
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