以谋士薛镠为首的文武官员，纷纷怂恿永王李璘拥兵自立，割据江东。
谋士薛镠奏表：“如今天下大乱，惟江淮一带繁华富庶，兵精粮足。永王殿下奉太上皇旨意，握四道兵符，封疆数千里，应顺应天下大势，入主金陵，虎踞江东，保有江表，如东晋故事。”
谋士薛镠的奏表正合永王李璘的心意。如今拥兵数万，坐镇东南，将大唐最富庶的半壁江山收入囊中，完全有实力偏安一隅，虎踞江东。
“让灵武皇帝和安禄山拼个你死我活，最好两败俱伤。到时候，殿下可坐收渔人之利，挟东南数万精锐，北上勤王，逐鹿中原，平定天下！孱弱之君，彼可取而代之。”
谋士薛镠的话，言犹在耳，正中永王李璘下怀。
肃宗收到徐太傅等朝臣的密奏后，勃然大怒。
永王李璘生母郭顺仪早亡，李亨见尚在襁褓中的李璘幼年丧母，孤苦无依。便将其接回府中，夜里亲自哄他入睡，异常疼爱。李亨长兄如父，将李璘抚养成人。两人情同父子。
没想到，自己视李璘如子，而永王竟然如此忤逆，趁天下大乱，唐军无暇南顾，竟冒天下之大不韪，拥兵自立！
此时，李亨已经接到玄宗使臣送至灵武的传位诏书和传国玉玺，成了名正言顺的大唐皇帝。
永王李璘自立门户的行为直接挑战大唐天子的权威。肃宗随即颁布一道敕令，用流星快马送抵江陵，命永王“归觐于蜀”，即刻交出兵权，返回成都。
同时，肃宗任命高适为淮南节度使，来瑱为淮南西道节度使，韦陟为江东节度使。肃宗密令三人率部监视江陵，若有异动，无需上奏朝廷，可便宜从事，联手将其剿灭。
李璘接到皇兄李亨的敕令，冷笑一声，当场将这道敕令撕成粉碎。
当日，李璘封虎贲校尉季广琛为骠骑大将军，封浑惟明为骁骑大将军，整肃三军，厉兵秣马。
至德元年十二月，永王李璘以讨逆吴郡太守李希言为借口，率领数万舟师沿江而下，奇袭金陵。意图趁中原战事胶着，趁机割据江东。
永王起兵，朝野震惊。
吴郡太守李希言派大将元景曜，会同丹阳太守阎敬之出兵御敌；广陵长史李成式也派部将李承庆发兵抵御。
李璘兵分三路，命骁骑大将军浑惟明率江陵水军攻击吴郡，骠骑大将军季广琛率虎贲军强攻广陵，自己则亲率主力进兵当涂。
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