之后，戚继光无意目睹到义乌矿工与永康矿工万人互殴打架的场面，戚继光惊呼：“如有此一旅，可抵三军。”
嘉靖三十八年九月，戚继光第三次提出建议，决定到义乌招募农民和矿工，才得到上司同意。
到义乌后，戚继光进行了严格的挑选，他制定了“四要四不要”：
四不要：一、不要城里人；二、不要在官府里任过职的；三、岁以上的和长得白的不要；四、胆子特别小的和胆子特别大的不要。
四要：一、要标准的农民；二、黑大粗壮皮肉结实的人；三、目光有神的人；四、见了官府还得有点怕的人
戚继光在义乌招募了近四千人，编立队伍，分发武器，进行严格的训练组建戚家军。从此，这支军队转战各地，取得了辉煌的战绩。
后戚继光又受到时任兵部职方司郎中唐顺之的启发，从其所编“六编”中《武》获得灵感。戚继光著《纪效新书》、《练兵实纪》，并将六合枪棍之术传给士兵，创立“鸳鸯阵”。
此阵法以十一人为一队，居首一人为队长，旁二人夹长盾，又次二从持狼筅，复次四从夹长矛、长枪，再次二人夹短兵。
阵法可随机应变，变纵队为横队即称两仪阵，两仪阵又可变为三才阵，三才阵攻防兼宜，适合于山林、道路、田埂等狭窄地形。
依靠此阵法，戚家军大破倭寇于浙江临海，九战九捷。
嘉靖四十二年，与福建总兵俞大猷、广东总兵刘显等创平海卫大捷。从此倭患终被荡平。戚继光曾为诗：“南北驱驰报主情，江花边月笑平生，一年三百六十日，多是横戈马上行。”
此乃后话也。
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